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智能汽车自主行驶及周边环境监测技术研究
资料介绍
近年来,随着人们经济生活水平的好转,汽车已经成为人们首选的出行工具,但同时也出现了一系列交通问题,使得交通环境变得越来越恶劣。许多国家都投入了大量的人力、物力对智能交通系统进行研究,其中智能汽车在整个智能交通系统里起到关键性作用,是整个车辆工程领域的研究前沿。智能汽车的研究涉及到了自动控制、人工智能、信息融合、传感器、图像处理及计算机科学等多门学科的内容。本论文所研究的智能车主要是以实现智能车的自主行驶以及周边环境监测功能。
论文首先对智能汽车的发展历史、研究现状以及周边环境监测作了简单介绍。然后对智能车中需要使用的传感器进行了选择,并给出了系统的总体设计。接着介绍了智能车的硬件系统设计,选择单片机MC9S12XS128作为智能车的核心控制模块,以此来搭建硬件电路平台。详细介绍了智能车自主行驶的软件系统设计,通过摄像头传感器OV7620采集跑道图像信息,由单片机通过有效的图像信息处理算法进行路径识别,计算提取跑道中心线,并利用PID控制算法实现智能车自主行驶。智能车周边环境监测系统是通过超声波传感器检测智能车与周边障碍物的距离,为了方便看到两者间的距离变化,将距离信息在液晶屏上进行了显示,当智能车与障碍物之间的距离太接近时,启动报警模块,实时地监测智能车周边环境。
论文最后对智能车的自主行驶以及周边环境监测的硬件测试结果进行了展示,并对可能存在的误差作了简单分析。在对全文进行总结的基础上,指出了设计的不足,展望了以后可以继续努力的方向。
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资料：bitboy
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