- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
数字交流伺服系统仿真平台的研究
资料介绍
目前，基于单片机的数字交流伺服系统得到了越来越广泛的应用。交流伺服系统最核心、最关键的部分是软件系统，也就是控制程序，控制程序的好坏直接决定了控制性能的好坏。目前控制程序的开发和调试完全依赖于硬件，给开发和研究人员带来了很多不便。
为了更好地辅助开发和调试控制程序，本论文提出并建立了一个交流伺服系统闭环仿真平台，以实际的控制程序作为闭环仿真平台的输入，能使控制程序的开发和调试完全脱离硬件，同时还基于该平台进行了参数辨识和控制参数优化，可提高交流伺服系统的开发效率。
为了实现闭环仿真平台，本课题建立了一个C语言编译器，用于仿真单片机运行控制程序；建立了永磁同步电机模型，用于仿真永磁同步电机；建立了PWM信号产生模型，用于仿真单片机内部的PWM信号产生模块，实现了六路PWM信号的产生；建立了IPM模型，用于仿真IPM，实现了IPM的死区和开通、关断延时。
本论文提出的闭环仿真平台不仅使控制程序的开发和调试脱离硬件，而且还能为交流伺服系统的开发提供其他的辅助，这些是实际的硬件系统不具备的功能。本文基于闭环仿真平台进行了参数辨识，辨识了电机的d，q轴电感，较好地解决了d，q轴电感难以准确获得的问题。同时将穷举法和遗传算法同闭环仿真平台结合起来，进行了参数优化，本论文优化了PID控制中的比例系数和积分时间常数，取得了较好的效果。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 数字交流伺服系统仿真平台的研究.pdf | 641K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：dongshao
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏90.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：wanglu6666
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：人间留客
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：jyxjiyixing
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：akae_du
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：ouyang_56
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
全部评论(0)