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数字交流伺服系统仿真平台的研究
资料介绍
目前，基于单片机的数字交流伺服系统得到了越来越广泛的应用。交流伺服系统最核心、最关键的部分是软件系统，也就是控制程序，控制程序的好坏直接决定了控制性能的好坏。目前控制程序的开发和调试完全依赖于硬件，给开发和研究人员带来了很多不便。
为了更好地辅助开发和调试控制程序，本论文提出并建立了一个交流伺服系统闭环仿真平台，以实际的控制程序作为闭环仿真平台的输入，能使控制程序的开发和调试完全脱离硬件，同时还基于该平台进行了参数辨识和控制参数优化，可提高交流伺服系统的开发效率。
为了实现闭环仿真平台，本课题建立了一个C语言编译器，用于仿真单片机运行控制程序；建立了永磁同步电机模型，用于仿真永磁同步电机；建立了PWM信号产生模型，用于仿真单片机内部的PWM信号产生模块，实现了六路PWM信号的产生；建立了IPM模型，用于仿真IPM，实现了IPM的死区和开通、关断延时。
本论文提出的闭环仿真平台不仅使控制程序的开发和调试脱离硬件，而且还能为交流伺服系统的开发提供其他的辅助，这些是实际的硬件系统不具备的功能。本文基于闭环仿真平台进行了参数辨识，辨识了电机的d，q轴电感，较好地解决了d，q轴电感难以准确获得的问题。同时将穷举法和遗传算法同闭环仿真平台结合起来，进行了参数优化，本论文优化了PID控制中的比例系数和积分时间常数，取得了较好的效果。
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