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车辆安全预警自动控制系统的研究与开发

更新时间：2020-03-13 09:17:30 大小：6M 上传用户：zhiyao6 查看TA发布的资源 标签：自动控制系统 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

车辆安全预警控制系统属于汽车安全辅助驾驶技术，它利用先进的传感器检测技术获取汽车运行状态参数和车外驾驶环境以及前方道路路况信息，通过信息融合及相关算法评估和决策汽车在道路上行驶时的交通安全状况，并向驾驶员发出警告以及采取自动安全控制措施。

本文基于对西部山区道路车辆安全事故原因的调查分析结果，选取了人、车、路、环境为研究对象，研究其在汽车行驶中对车辆安全的影响方式，确定对汽车行驶安全程度进行判定的决策方法。使用单片机和传感器技术设计开发一套汽车安全预警控制系统，该系统采用具体型号为STM32F103ZET6、STM32F103C8T6和STC12C2052AD的几种单片机为控制器，分别设计车载信息处理单元、安全自动控制单元和路边设备信息采集单元，利用传感器采集汽车的车速、载荷、制动器温度、加速度和雨雪状态，道路参数和环境温湿度，系统通过GPS模块获取定位信息和速度信息，使用GPRS通信系统实现汽车之间的信息交互，了解周边汽车的运行状态，依据基于安全度理论模型算法和安全车距预警模型算法计算出汽车行驶时具有的潜在安全威胁，通过蜂鸣器警报和语音提示以及显示屏显示，提前一定时间告诉驾驶员安全威胁的存在和危险的类型，从而使驾驶员具有足够的时间采取降低车速等相应安全措施，如果驾驶员没有采取措施使汽车减速或汽车已经处于危险状态下，安全自动控制系统被激活控制电机运转减小节气门开度和增加制动器制动力使汽车减速或停车，能极大程度上降低山区道路危险路段上的车辆交通事故。汽车预警安全控制系统的研究与开发对减少山区道路客运事故的发生具有重大意义，是汽车安全辅助驾驶技术在西部山区道路环境的具体应用。

本研究主要内容包括：⑴分析山区道路影响汽车安全行驶的因素和影响程度和方式，以人、汽车、道路和环境为研究对象，分析基于基于安全度的制动器失效、侧翻侧滑模型和安全车距预警算法，建立衡量和判定汽车行驶安全的理论决策算法。⑵设计汽车行驶安全预警的电路系统单元，选择合适的单片机控制器、传感器和元件设计电路原理图，绘制PCB并加工焊接。编写程序实现传感器信号检测、运算、通信和控制。使用单片机程序编译开发环境编写代码，烧写下载至单片机系统，验证电路板的功能。最后完成汽车安全预警控制系统软件设计和系统功...