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陀螺仪径向磁通数字化测量的研究
资料介绍
陀螺仪是惯性导航系统不可缺少的重要部件之一，陀螺仪不但在军事、航空、航天领域发挥着巨大作用，而且在国民经济的其它领域中也得到广泛的应用。陀螺仪研发及生产中的核心技术之一是实现对其径向磁通高精度快速测量。随着微电子技术的迅速发展，针对陀螺仪磁通监测也逐渐趋向自动化、数字化、小型化和仪器化的方向发展，磁通常规测量方法有磁通计法、特斯拉计法等，然而针对陀螺仪径向磁通的测量示值均需转为工艺参数示值，而且随着航海、航空事业的发展，对运载体的控制和导航精度的要求越来越高，对陀螺仪应用技术指标的要求也不断提高。 本研究通过对陀螺仪径向磁通信号的产生、特点及测量方法的分析，在总结前人工作的基础上，结合磁通数字化测量所涉及的基本原理及相关技术展开相关应用的研究，最终实现对磁电式陀螺仪径向磁通数字化的测量。本课题主要围绕以下工作展开：⑴高精度低漂移电子积分器设计与实现；⑵高信噪比放大电路的设计；⑶单片机数据采集和控制系统研制；⑷微机控制、数据处理和分析系统软件设计。并有针对性的进行了相应的实验，通过对实验数据的分析，结合误差产生的原因，调整硬件电路参数及软件算法。最后借助VS20标准伏秒发生器和BH3/4标准互感器分别对所研制数字式磁通测试仪进行标定，实验结果表明，基于电子积分器的数字式磁通测试仪的测量精度达到国家标准规定小于2%的测量要求。可以用于陀螺仪生产线中的产品检验。
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