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开关磁阻电动机伺服控制系统设计
资料介绍
开关磁阻电机(简称SRM或SR电机)具有结构简单、成本低、控制灵活等优点,由其构成的伺服系统(简称SRSD)具有交、直流调速系统所没有的优点,是传统交、直流电机伺服调速系统的强有力竞争者,具有强大的市场潜力.所以目前对于SRSD已经形成了理论研究与实际应用并重的发展态势.本论文首先介绍了开关磁阻电机的国内外发展现状,论述了开关磁阻电机伺服系统(SRSD)的基本构成及其特点,详细的讨论了开关磁阻电机的特点及工作原理.以8/6极0.75KW SR电机为研究对象,通过对常用控制方法的比较,设计了一种基于有位置传感器检测的伺服控制器.该控制器以CYGNAL公司的C8051F021为主控单元,采用PID数字调节及PWM控制,并结合电流、电压保护,实现对主功率器件的通断控制.功率变换器的设计遵循结构匹配、效率高、控制方便的原则,在比较了多种功率变换器的结构优缺点的基础上,采用了一种主开关器件较少、实现较容易的不对称半桥式功率变换器.使得设计成本低、控制简单、安全可靠.系统控制软件采用模块化编程的方法,增强了程序的可读性和易操作性.本系统经过试验,效率较高,性能优良,基本上达到了预期的目标.
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