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喷雾机器人导航信号系统研究
资料介绍
电磁诱导式喷雾机器人作为一种新型的温室内植保机械，其研究有着十分重要的意义。针对这种机器人导航方式的需求，研制出了用于喷雾机器人导航的信号系统，本文对此系统中的信号发生器、传感器、遥控器以及网络的设计、试验进行论述。主要工作如下： 设计了供机器人导航用的信号发生器，它集成了信号发生、功率放大、16路通道切换、LED显示和无线数传等功能。信号发生器采用数字波形合成技术，可以产生频率可控的正弦波或三角波等波形。 针对机器人路径信号的特点，设计了一种用于检测诱导线信号的位置传感器，而对于机器人在路径上特定位置处执行特定操作，改进设计了一种用于检测磁铁物质的定位传感器，从而解决了机器人的路径识别与定位问题。 研制的遥控器以ARM7单片机为核心，具有LCD显示单元和操作键盘。可以实现对喷雾机器人进行控制，远程设定信号发生器频率、路径切换，以及所有的状态监控等功能。 无线通讯网络主要以无线数传模块为收发器构成。机器人控制器、信号发生器和遥控器可以互相进行无线通讯，从而构成了一个无线网络。 试验表明，研制的信号发生器、传感器、遥控器和网络工作良好，可以协同完成机器人导航控制。
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