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基于现场总线的智能液压比例阀控制器研究
资料介绍
基于现场总线(fieldbus)的智能化控制单元的研究正成为当前自动控制领域的研究热点,将传感器、测量放大器、控制放大器和阀复合一体化的新型电液比例元件是电液比例控制技术中的一个新方向.该文研究了直接在比例阀内集成微控制器,采用现场总线技术进行联网的新型智能化电液比例阀,使比例阀的电控系统功能更加完善,适应现代自动控制领域的新发展.该文的主要工作包括:结合国内外的研究成果,提出了一种基于现场总线的新型智能电液比例阀模型;对流行的现场总线协议进行了研究,选择CANBUS总线作为新型智能电液比例阀的总线接口,并分析了其应用层设备通信协议;结合单片机系统特点,提出了一种适用于在单片机系统中运行的智能控制算法——参数模糊自整定PID控制算法;设计了以单片机为中心的智能电液比例阀控制器;对设计的比例阀控制器进行了初步的实验研究,验证了设计的正确性.文章根据电液比例控制技术发展的需要,围绕新型电液比例控制阀的设计,进行了一些初步的研究工作,设计了一个样机雏形.但这些工作离建立一套完整的智能电液比例控制阀还相差甚远,大量的工作还有待于今后进一步的研究.
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