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汽车电动助力转向系统控制规律的研究
资料介绍
理想的汽车助力转向系统不仅要求操纵轻便，反应灵敏，并且要求让驾驶员有良好的“路感”。以前的液压助力转向系统在整个助力过程中按固定的比例提供转向助力，在燃油经济性方面有很多的不足，而且还存在渗油现象。电动助力转向系统与液压助力转向系统相比有许多优点，可以让系统在不更换转向系统机械方面硬件的情况下，通过对单片机等控制器软件的设计，十分方便地调节系统的助力特性，可使汽车获得更理想的助力。 本文研究了模糊控制和PID控制相结合的汽车电动助力转向系统控制规律，并且研究汽车电动助力转向系统的总体结构与动力学模型，进行了系统的仿真研究。仿真结果表明，采用模糊PID控制，可以使系统具有较强的鲁棒性，提高转向系统的操纵轻便性，从而获得较为理想的助力特性，其控制效果比单独的PID控制效果要好得多。具体表现在：系统的超调量大大减小，输出误差小；实时性更好，鲁棒性更强。
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