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单布循环溢流染色机提布电机系统同步控制研究
资料介绍
单布循环溢流染色机是一种基于单布环大循环运行这一全新概念而设计的溢流染色机。此种染色机具有多个配套的储布槽、喷嘴、以及溢流导布管,与传统染色机的相比,具有浴比小,色差低的优点。然而,由于单布循环溢流染色机机械结构上的特点,其控制系统与传统染色机有较大区别,尤其是提布电机系统的控制,单布循环溢流染色机需要考虑同步协调的问题。提布电机系统控制关系到织物在染色过程中的均匀性,以及染色效果,所以研究提布电机系统同步控制具有重要意义。 本文针对单布循环染色机的机械结构和工作原理以及单布循环染色机的控制特点,提出了电机系统同步控制的方案；推导了提布电机和变频器的简化模型,建立了提布机构的开环传递函数；设计了电机速度模糊控制器,通过仿真分析,表明此控制方法克服了传统PID控制的缺陷,系统超调较小,控制效果较好。。经过现场调试,采用同步控制系统的相邻的储布槽内的织物布环运行时间差从原来的6％降到2％。 另外,同时考虑保护该染色机关键工艺参数,综合利用单片机,密码学,复杂可编程逻辑器件技术及针对该染色机控制系统的特点专门开发出加密板,实现了染色机专用控制电脑与普通PLC的通讯及对关键工艺参数的保护,并通过实验验证了其功能。
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