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变频电梯串行微机控制系统的研究

更新时间：2020-02-24 10:58:09 大小：2M 上传用户：zhiyao6 查看TA发布的资源 标签：微机控制系统 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

本文详细阐述了变频电梯串行微机控制系统的相关硬件设计实现，软件中关键算法的设计实现以及电梯群控系统的结构算法分析和设计。本研究采用分布式结构设计电梯的控制系统，利用富士通16位单片机MB90F543作为主控芯片构建主控制器、STC 8位单片机89C53RC构建轿厢控制器和外召唤控制器。以单片机构建的系统取代传统PLC控制电梯，系统中各控制器之间采用异步串行通讯方式连接，经济可靠。采用CAN总线技术构建电梯群控线型网络，灵活高效。各控制器的硬件电路设计是围绕电梯控制系统的具体功能要求进行的。其中，主控制器包括了对电梯控制中井道信号等数字量的采集、电压监控中电压模拟量的采集、系统异步串行通讯电路、电梯群控接口电路、高压检测电路、时钟控制以及显示操作等电路的设计。按照分布式控制结构划分控制系统中各个控制器的任务，并按照任务模块进行软件程序的设计。电梯控制系统是高实时性的控制系统，本文采用了最小时间片轮转调度和基于任务优先级的中断调度相结合的算法进行实时电梯控制程序的设计。主控制器利用主控芯片的16位重装载计数器实现时间片的轮转。设计电梯控制逻辑时，采用数字量输出方式控制变频器的转换，可以较准确地调节电梯的速度，以达到乘坐电梯追求舒适感的要求。本文详细地说明了电梯检修运行、自学习运行和全集选自动运行的程序实现流程，在全集选自动运行过程中，对外召唤的响应遵从“顺向近程劫梯，逆向远程劫梯”的原则。整个控制系统已经通过了项目单位的测试，完全可以满足变频电梯控制的全部功能需要。对于当前高速发展的社会，繁忙的办公大楼对于电梯运输能力的要求很高，经常出现一两台电梯都不能满足要求的情况。因而对于多台电梯(电梯群)互相合作进行工作的要求就变得十分迫切，因此作为高性能的电梯控制系统有必要对电梯群控系统(EGCS，Elevator Group Control System)作深入的研究。本研究提出一种不同于传统的集中型群控结构的、基于CAN(Control Area Network)总线线型网络的群控结构。群控算法全部在各单梯程序中执行，从而可以在不需另外增加任何设备的情况下，直接将几台电梯相连构成群控网络，实现起来既经济又便捷。结合CAN总线线型网络结构，本...