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网络控制实验系统的开发与实验设计
资料介绍
网络控制系统指的是传感器、控制器以及执行机构通过网络通信并形成闭环的控制系统，其综合了计算机网络和自动控制等多方面技术，并且广泛应用在工业控制领域、家庭自动化以及楼宇自动化等方面。网络控制系统较传统的控制系统具有很多优势，包括可以随时随地进行控制，对分散资源和数据集中管理。网络控制系统的开发和建设相比传统控制系统也有更大难度，如将控制对象连接上网络，以及解决控制过程中的延时问题等。
本文主要介绍了一个基于互联网的直流电机调速控制系统的设计，该控制系统将传统控制系统中的控制器和被控对象在异地接入互联网，并通过网络交换数据。另外，为了支持多组控制过程的同时运行，系统中设置了一台服务器管理所有的控制器和被控对象。
论文的主要内容包括系统的架构介绍、服务器程序的设计、控制器程序的设计和基于STM32单片机加lwIP TCP/IP协议栈的被控对象子系统的软硬件设计，其中被控对象子系统部分是整个设计中最大的难点，也是本文的重点。
本实验系统支持多台对象和控制器间的控制过程同时进行，操作人员可以调用各种算法进行开闭环控制实验，并保存所有实验数据。论文最后部分设计并纪录了PID控制和基于阶跃响应的系统辨识两个实验，验证网络控制系统的实用性，最终证明其达到了设计要求。
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| 文件名 | 大小 |
| 网络控制实验系统的开发与实验设计.pdf | 8M |
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