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带精度校正的智能超声波测距系统研制
资料介绍
育苗移植类机器人属于农业机器人，此类机器人的研究重点放在检测数据的采集上。带有避障系统的育苗移植机器人是利用超声波测距技术来识别障碍物并能及时避让以提高机器人安全性和可靠性。论文主要内容是研制一款带精度校正的超声波测距仪。
论文在查阅、分析国内外超声波测距相关技术的基础上，结合最新研究成果，对超声波测距系统进行研制，并对实验数据进行误差分析。
在实施过程中对具体电路进行了研究，主要包括如下部分:
1、提出了课题的背景和意义，重点对超声波测距系统的背景和发展现状进行分析并给出了论文的总体思路。
2、分析超声波测距技术的工作原理，对超声波传感器的结构和工作原理进行了深入分析，在算法分析和误差分析等基础上提出本系统设计的方案选择。
3、分析研究超声波测距接收电路和发射电路。接收电路部分分析了目前市面较通用的555晶体振荡器电路结构和优缺点，给出了本系统所采用的模块电路。发射电路部分重点分析该电路需要满足的条件，并给出本模块的电路设计。
4、对超声波测距系统进行了整体设计，包括超声波探头的安装、应用于避障方面的部件选择。整体设计中主要包括测距系统的硬件设计和软件设计。在硬件设计中对使用的STC89C52RC单片机和各部分电路进行分析。程序设计部分主要包括主程序、中断服务程序、定时器子程序、测温子程序和报警子程序等。
5、对超声波测距系统进行了测试，对测试结果进行了误差分析。在此基础上进行了功能扩展和改进。
实验结果表明带精度校正的超声波测距仪比无精度校正的超声波测距仪精度大大提高，实现了预期要求。
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