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基于超声波技术的深水探头定位和自由下降速度检测装置研究
资料介绍
由于超声波具有良好的指向性与抗干扰能力，因而基于超声波技术设计了一套水下目标定位与测距的系统。系统根据往返时间差对目标进行测距，根据多普勒效应进行目标测速。选用三个压电陶瓷质超声波传感器精确定位水下物体位置，不仅能测量目标物体垂直距离，也可以检测出水平方位。传感器检测出回波信号后反馈给上位机实施信息处理并实时显示出目标水下位置与速度。
设计以51系列单片机为检测系统硬件电路核心，包含了发射电路，接收电路，单片机外围电路以及液晶实时显示电路。再以Keil u4软件编写的程序装入单片机，完成测量和显示。由Protues软件进行部分电路仿真。为提高系统抗干扰性，提出了应用线性调制的方法和分时分频的方法以控制回波干扰。
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| 基于超声波技术的深水探头定位和自由下降速度检测装置研究.pdf | 754K |
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