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重障患者辅助洗浴器具控制系统的设计

更新时间：2020-02-10 19:14:54 大小：15M 上传用户：songhuahua查看TA发布的资源 标签：KinectATmegal6单片机无刷直流电机 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

对于长期卧床的重度残疾人和失能老人，他们需要对身体进行定期的洗浴和清洁，这些都需要专门的护理人员来帮助完成，重障患者辅助洗浴器具的研究是针对以上人员而设计的。重障患者辅助洗浴器具控制系统的设计要求是:洗浴床可以自动升降，并通过抬降患者的上半身及腿部来改变患者的姿势，从而方便了为患者的擦洗。本控制系统的设计是基于微软Kinect的手势识别，使用手势去控制电机完成洗澡椅的一系列动作。依据控制系统的设计要求，本论文的主要工作与研究内容为:

  (1)首先对残障人辅助器具系统研究的背景及国内外研究状况、发展前景进行了简要的介绍。近些年来，国内越来越重视对残障人辅助器具系统的研究，并已取得一些研究成就。

  (2)重障患者辅助洗浴器具控制系统的整体设计，绘制了控制系统的结构框图和软件的系统流程图，对控制系统采用模块化设计，整个控制系统主要由4部分构成:Kinect体感控制器采集手势信号模块，PC机手势识别模块，PC机与单片机以及三个单片机之间的通信模块，以ATmega16单片机为核心的主控电路模块。并且对每个功能模块的器件进行了选型与分析。

  (3)Kinect体感控制器采集手势信号模块，对Kinect采集原理进行了分析和研究，为手势识别的研究奠定理论基础。

  (4)PC机手势识别模块，首先对手势识别的理论进行了分析研究，然后通过研究OpenNI的模块原理实现识别手势的算法，最后根据本控制系统的功能要求，给出了该模块功能的实现。

  (5)通信模块，包括两部分:PC机与ATmega16单片机的异步串行通信以及ATmega16单片机之间的TWI通信。分别对这两种通信方式进行了硬件和软件的设计与分析。

  (6)以ATmega16单片机为核心的主控电路模块，对无刷直流电机和推杆电机的控制电路进行了软硬件的设计与分析，以及对单片机外围电路的设计与分析。

  (7)对控制系统的试验与调试，完成对整个系统硬件的组装，并最后对本控制系统进行了总结和展望。

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