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基于单片机的实时车身控制系统设计
资料介绍
现代汽车技术是现代高科技迅速发展的集中表现,它实际上是机械、电子、计算机、控制工程、材料工程、生物工程和信息技术等多学科技术交叉的产物。随着电子技术、计算机技术和控制技术的飞速发展和人们对汽车的要求日益提高,现代汽车正在向电子化、智能化方向发展。
本文研究的目的在于结合目前中国市场的需求,对汽车车身控制系统进行基础性的研究开发,实现其基本控制功能,为实现汽车电子产品更进一步的研究打下基础。
在研究了国内外汽车电子相关的技术参考文献基础上,本文首先设计并且实现了较为先进的系统控制方式。整个系统的设计采用集中式和分布式融合的思路,完全支持车载网络CAN、LIN的通信功能,并且整车的操控支持实时响应。其次,在软件设计方面,针对μC/OS-II操作系统在任务调度方面存在的不足,对任务调度策略进行了优化,并且通过了测试,优化后的算法有效的节省了任务调度的开销时间。最后,实现了有效且方便实现的车身控制测试系统。采用半实物半虚拟的测试环境,有效的整合软件和硬件资源。车身软件控制系统选用μC/OS-II,整个车身控制系统的测试环境是CodeWarrior,编写了底层的控制模块驱动,支持车身控制系统各功能模块的任务调度、中断服务、总线通信、自检信息采集等。
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