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基于单片机的智能玩具小车的设计
资料介绍
现在,玩具电动小车要么是只能实现直线前进的,要么是带遥控装置的开环控制的,能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程(圈数)并实现报警的却为数不多。
本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51的智能玩具电动小车,包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等,通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能,并在小车行进中很好地实现避障,里程、行进方向显示和报警。
本文是把当前一般的玩具电动小车作为基础,增加各种传感器,如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等,利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动小车的运行速度、运行位置、运行状况,单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据,然后由单片机发出指令控制电动小车运行。该智能玩具小车能够实现的功能有:实时准确地显示温度、显示里程,能够实现语音控制,自动循迹和避障,能够自动调节行驶速度并精确停车。
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