- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
串联机器人机械臂工作空间与结构参数研究
资料介绍
工作空间的体积可以反映串联机器人运动灵活程度。研究了一种串联机器人机械臂的工作空间问题。首先,提出机械臂的基本结构,进行简化,得到其运动模型;在此基础上对机械臂进行了运动学分析;然后,采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间,得出了机械臂末端的工作空间点云图;提出了自适应划分网格方法,并用该方法计算了该工作空间的体积;最后,分析了机械臂结构参数对工作空间体积的影响,为机械臂的参数优化提供了理论依据。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
串联机器人机械臂工作空间与结构参数研究.pdf | 1M |
最新上传
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 2天前
资料:格力凉之静外机原理图
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏100.00元 3天前
用户:jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户:1111111ffgg
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:WK520077778
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:x15580286248
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:天融之境
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:qminiup
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:xiaomage1991
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:Nara
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:2KW超声波电源设计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:八卦PCB图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:扫码枪仿真和读取范例
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
全部评论(0)