- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
一种自主研磨机器人搜索未知自由曲面模型技术研究
资料介绍
为解决正交双目立体视觉自主研磨机器人对未知自由曲面的加工问题,结合全区域搜索技术、待加工轮廓的选择算法和曲面边界识别方法,提出一种适用于未知曲面加工的自主搜索方法,实现了研磨机器人对非结构化环境中未知曲面的目标搜索任务.研磨机器人利用线激光和视觉传感器来感知未知待加工曲面,采用光轴正交的两个相机同时采集研磨曲面轮廓的图像,并利用模糊逻辑方法进行局部路径规划,在此基础上通过全区域搜索技术实现对未知待加工区域的遍历.同时采用图像处理技术,即动态边界识别方法辨识目标并确定其位置.该未知待加工曲面自主搜索方法可以从曲面任意位置开始加工,算法对于非结构化自由曲面具有良好的适应性.实验结果验证了算法的可行性.
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 一种自主研磨机器人搜索未知自由曲面模型技术研究.pdf | 2M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
yahuang001 打赏3.00元 3天前
-
yahuang001 打赏1.00元 3天前
-
zhongshaoxiong 打赏3.00元 3天前
-
他山之石可攻玉 打赏60.00元 3天前
用户：烟雨
-
江岚 打赏210.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
江岚 打赏100.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：江岚
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：他山之石可攻玉
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：烟雨
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：zq_1943
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏35.00元 3天前
用户：有理想666
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：nuaanuaa111
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：ningmengge
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：asys
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：舞蹈荀彧
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：磁编码器开源方案
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
江岚 打赏20.00元 3天前
-
江岚 打赏50.00元 3天前
-
江岚 打赏20.00元 3天前
-
江岚 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏8.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏8.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
全部评论(0)