积分商城

最新搜索： 输变电设备状态性检修试验规程 ROST CM6 AN10216 ILI qt QCA9533
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 基于声信号的履带机器人地面分类试验研究
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于声信号的履带机器人地面分类试验研究

更新时间：2020-01-12 08:56:54 大小：933K 上传用户：IC老兵查看TA发布的资源 标签：履带机器人 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

为了拓展地面识别方式及提升识别率,提出利用履带机器人行驶噪声进行地面类型识别.使用声压传感器采集履带机器人在行驶过程中与地面相互作用辐射的声音信号,对声音信号提取修正的梅尔频率倒谱系数(MFCC)及其一阶差分(ΔMFCC)使用优化后的支持向量机(SVM)进行分类,并测试了该方法在多种背景噪声环境下的效果.结果表明,行驶噪声包含能够表征地面特点的信息.相比于幅域、频域和时频域特征,修正的MFCC+ΔMFCC特征具有明显优势.在校园环境中分类准确率达到了89.5%,当信噪比高于20dB时,在多种背景噪声环境中分类准确率均达到80%左右


部分文件列表

文件名 大小
基于声信号的履带机器人地面分类试验研究.pdf 933K

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

资料专题

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号