- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
电液伺服系统多模型鲁棒自适应控制
资料介绍
针对电液伺服系统中存在不确定非线性和强参数不确定性的问题,提出一种多模型鲁棒自适应控制算法。根据系统参数不确定性范围建立了多个辨识模型,在辨识模型中设计非线性鲁棒项,以抑制干扰、未建模动态等不确定非线性的影响,提高系统的鲁棒性。基于辨识模型设计相应的控制器,采用基于辨识误差的性能指标函数作为切换依据,选取最佳控制器作为当前控制器,解决了传统自适应控制对参数自适应初值敏感的问题。该方法能够克服不确定非线性和强参数不确定性的影响,使系统得到渐进跟踪的性能,提高系统的瞬态响应性能。实验结果表明,该算法能抑制建模不确定性的影响,系统期望跟踪指令幅值为10mm时,跟踪误差大约为0.038 6mm,相对跟踪误差约为0.386%,系统跟踪精度得到了提高。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 电液伺服系统多模型鲁棒自适应控制.pdf | 2M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏100.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：1111111ffgg
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：不觉明了
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：Asronomy
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：jason1011
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：sfgplj123
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：电阻电容封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：ABC逻辑综合工具源码
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：SDL2发布版源码
-
21ic下载 打赏320.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏320.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏320.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏320.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w1966891335
全部评论(0)