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超声波室内定位系统设计与实现.

更新时间：2020-01-02 23:48:08 大小：4M 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：超声波室内定位系统 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

内容摘要

随着超声波测距精度的不断提高，超声波定位技术也发展得日趋成熟，并且在工业、农业、医学、食品加工等各个领域得到了广泛的应用。通过对比几种常用的超声波测距方法，融合射频技术和超声波技术，设计并实现了一种新的超声波室内定位系统。系统以超低功耗的MSP430单片机作为主控芯片，由三个悬挂在空中固定位置处的节点和一个在地面二维直角坐标系中移动的节点组成。文章介绍了系统的基本定位原理和整体设计思路，详细阐述了系统的硬件设计方法，分析了系统各部分的软件流程并给出了主要程序。最后，通过实际实验测试并对测试结果进行分析，得到了系统各个模块的性能指标和整体定位精度，并且提供了各部分的实物图。

随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定各种设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。因此，专家学者提出了许多室内定位技术解决方案，如GPS技术、红外线技术、蓝牙技术、射频识别技术、超宽带技术、Wi-Fi技术、ZigBee技术、超声波技术等等。

GPS技术：GPS是目前应用最为广泛的定位技术，利用GPS进行定位的优势是卫星有效覆盖范围大，且定位导航信号免费。缺点是定位信号到达地面时较弱，不能穿透建筑物，而且定位器终端的成本较高。

-红外线技术：红外线定位技术虽然具有相对较高的室内定位精度，但是只能在直线视距内传播、传输距离较短，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干抗，在精确定位上有局限性。

-蓝牙技术：蓝牙技术最大的优点是设备体积小、易于集成在PDA，PC以及手机中，采用该技术作室内短距离定位时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。其不是在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。


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