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嫦娥三号“玉兔号”巡视器行为规划方法

更新时间：2019-12-25 13:58:04 大小：1M 上传用户：zhiyao6 查看TA发布的资源 标签：巡视器 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

为支持“玉兔号”巡视器完成对月面较大空间范围的科学探测,对动态任务进行快速规划,提出了一种基于人工智能领域智能规划技术的自动化任务规划方法。提出了行为持续时间和行为效果动态确定的时态规划模型(TPDD&DE),设计了描述TPDD&DE问题的规划领域定义语言PDDL——PDDLDD&DE,以及针对TPDD&DE问题的启发式规划算法,运用Landmark知识分析规划问题结构,从而设计了合理反映动作前提评估顺序的启发函数。在嫦娥三号任务中,本文方法支撑“玉兔号”巡视器圆满完成了预期的科学探测任务。

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