- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
永磁直线同步电机的互补滑模变结构控制
资料介绍
针对永磁直线同步电动机伺服系统易受参数变化、外部扰动、非线性摩擦及固有的端部效应等不确定性因素影响，提出了一种互补滑模变结构控制方法。建立了含有不确定性的直线伺服电机运动系统的动态模型，采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方法设计了互补滑模变结构控制器，从理论上分析证明了此控制器可以保证系统跟踪误差的收敛性，抑制不确定性因素，提高系统瞬态响应速度，进而有效地减小了跟踪误差。同时选择饱和函数作为切换函数，降低了滑模控制(sliding mode control，SMC)的抖振现象。最后，通过系统实验表明了所提出的控制方法是有效可行的，与传统SMC相比，基于互补滑模控制(complementary sliding mode control，CSMC)的系统具有快速准确的跟踪性能和鲁棒性能，明显地减小了系统的跟踪误差。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 永磁直线同步电机的互补滑模变结构控制.pdf | 670K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
zhengdai 打赏1000.00元 1天前
资料：STM32IAP使用说明
-
gsy幸运 打赏955.00元 1天前
资料：STM32IAP使用说明
-
小猫做电路 打赏855.00元 1天前
资料：STM32IAP使用说明
-
21ic小能手 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic小能手 打赏320.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic小能手 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic小能手 打赏270.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic小能手 打赏240.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic小能手 打赏210.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic小能手 打赏90.00元 3天前
用户：kkfjenui
-
21ic小能手 打赏60.00元 3天前
用户：liao6
-
21ic小能手 打赏60.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic小能手 打赏90.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic小能手 打赏30.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic小能手 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic小能手 打赏50.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic小能手 打赏50.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic小能手 打赏30.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
用户：zmcch
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏1.00元 3天前
用户：zzcyolo
-
21ic下载 打赏1.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
sdqdjqk 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
wisdomlin 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
799902619 打赏1.00元 3天前
资料：新立新龙软件
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
全部评论(0)