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正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用

更新时间:2019-12-24 19:53:28 大小:520K 上传用户:xuzhen1查看TA发布的资源 标签:轴角编码器 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要:提出了一种基于正交基函数的多项式实时拟合方法,并应用于轴角编码器测速,解决了常规算法中拟合多项式阶数大于3阶时法方程组容易出现病态,进而使测速精度降低的问题。光电跟踪测量设备地面目标跟踪实验表明,该算法通过对拟合处理后的角度值进行微分运算得到角速率,能有效地降低编码器角度输出中随机误差对测速的影响。在典型实验条件下,与采用同阶拟合多项式的常规方法进行了比对,前者的测速误差标准偏差为0.01343/s,后者为

0.02815/s,采用本算法提高了编码器的测速精度,适合在工程上应用。

关键词:实时拟合;轴角编码器;多项式拟合;法方程;角递率测量

在机载光电跟踪测量系统中,常常需要实时输出跟踪状态下视轴(LOS)相对于载体的角度和角速率信息。一般情况下,该角速率的变化范围很小,属于低速范围。

由于目前角速率传感元件零位偏置、零位噪声的制约,低速测量时,常常选择角位置测量元件(如增量式光电轴角编码器)测速,但是微分环节的作用放大了编码器角度输出中的随机误差分量,降低了低速测量精度。如何从低信噪比的角度数据中滤除噪声,再通过微分算法输出真实的角速率信息是提高测速精度的关键,有必要选择一种实时跟踪下的滤波或者预测算法,对编码器输出角度进行滤波或者预测得到角度信息,改善编码器的低速特性。


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