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基于计算机控制自动铝母线焊接机的研究
资料介绍
本焊接机采用的是基于PC的开放式控制体系结构，即"PC+运动控制卡+电机”
的模式。这种体系结构具有良好的开放性、可移植性、可扩展性以及网络通讯能力等优点。其自动焊接系统是对铝母线工件连接不同形状焊缝的直线、折线、i线等进行焊接自动控制的实例，本课题的工作首先具体进行了焊接机构的设计，采用PC工业控制计算机作为主机，选择ADT-836PC 104卡作为控制单元，来完成系统功能的初始化、数据运算与处理及交流伺服电机驱动等功能，最后采用具有可视化、效率高、灵活性强的Delphi 7和Bor land c++面向对象编程环境开发了本控制系统。
本课题设计的自动焊接机引入了焊接机器人的部分元素，并采用了基于软件的伺服控制系统方案，降低了硬件配置和机械成本，增加了系统柔性，能够实现其他复杂空曲线缝的自按.0 C1n.C01通过以上各部分的工作，得出了经济型、实用化、高可靠性铝母线自动焊机的设计方案，并可给在此平台上对其他类型的经济型数控焊接系统的设计进行更深入的自动焊接实验研究提供一定的借鉴价值。
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