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谈谈对陀螺仪和加速度传感器的感性认识

更新时间:2019-12-06 09:12:58 大小:182K 上传用户:梦留香查看TA发布的资源 浏览次数:143 下载积分:2分 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 标签:陀螺仪加速度传感器 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

加速度传感器测的是什么?
       我觉得很多时候大家都被它的名字给误导了 我觉得准确的来说它测的不是加速度 至少对于mma7260这类的片子 它检测的是它受到的惯性力(包括重力!重力也是惯性力)。那又有人要问了 F=ma 惯性力不就是加速度么? 差矣 加速度传感器实际上是用MEMS技术检测惯性力造成的微小形变 注意 检测的是微小形变 所以 你把加速度传感器 水平静止放在桌子上 它的Z轴输出的是1g的加速度 因为它Z轴方向被重力向下拉出了一个形变 可是你绝对不会认为它在以1g的加速度往下落吧 你如果让它做自由落体 它的Z轴输出应该是0  给个形象的说法 可以把它看成是一块弹弹胶 它检测的就是自己在三个方向被外力作用造成的形变。从刚才的分析可以发现 重力这个东西实际是个很恶心的东西 它能隔空打牛,在不产生加速度的情况下对加速度传感器造成形变,在产生加速度的时候不造成形变,而其他力都做不到。可惜的是,加速度传感器不会区分重力加速度与外力加速度。

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