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水果自动分选机分级卸料实时控制系统的设计

更新时间：2019-11-21 07:34:36 大小：616K 上传用户：杨义查看TA发布的资源 标签：水果自动分选机自动控制 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

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水果自动分选机分级卸料实时控制系统的设计.pdf 616K

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仪
器
仪
表
学
报
第 29卷 ꢀ第 5期  
2008年 5月  
Vol129 No15  
May 2008  
Chinese Journal of Scientific Instrument  
水果自动分选机分级卸料实时控制系统的设计  
魏新华1 , 孙卫红2 , 李道亮3 , 周杏鹏1  
(
1ꢀ东南大学自动化学院 ꢀ南京 ꢀ210096;  
2ꢀ山东农业大学信息科学与工程学院 ꢀ泰安 ꢀ271018;  
)
3ꢀ中国农业大学信息与电气工程学院 ꢀ北京 ꢀ100083  
摘 ꢀ要 : 设计出一套水果自动分选机分级卸料过程实时控制系统 ,提出一种水果等级信息与水果实时位置间的连续动态配准  
方法 ,实现输送线上水果流的动态位置的实时检测、连续跟踪、水果等级信息与其实时位置间的连续动态配准以及水果分级卸  
料过程的自动控制。给出控制系统的电路结构 ,分析步进电机的控制过程 ,并详细论述水果等级信息与其实时位置间的动态配  
准方法。实际运行实验表明 ,在该系统的控制下 ,所有水果都能在品质检测装置为其判定的等级出口处自动平稳卸料。  
关键词 : 水果 ; 分选 ; 卸料 ; 自动控制 ; 配准  
中图分类号 : TP273+ . 5ꢀꢀ文献标识码 : Aꢀꢀ国家标准学科分类代码 : 510. 8040  
Design of real2tim e control system for discharging  
process of automatic fruit grader  
2
3
1
W ei Xinhua1 , Sun W eihong , Li Daoliang , Zhou Xingpeng  
(
1 School of Autom ation, Southeast University, N anjing 210096, China;  
2 College of Inform ation Science and Engineering, Shandong Agricultural University, Tai′an 271018, China;  
)
3 College of Inform ation and Electrical Engineering, China Agricultural University, B eijing 100083, China  
Abstract: A real2time control system for discharging process of automatic fruit grader was designed, and a dynam i2  
cally registration method for fruit grade information and fruit real2time position was presented, which could detect and  
trace continuously the dynam ic position of fruit flow on the conveyer of the grader, and register dynam ically the fruit  
grade information with the real2time position, and control automatically the fruit discharging process. Constructions  
and working principles of the control system are presented. Operation process of the step motor is analyzed. And the  
dynam ical registration method for fruit grade information and the real2time position is discussed in detail. Practical  
performance shows that all fruits are discharged smoothly on the prospective discharging ports under control of the re2  
al2time control system.  
Key words: fruit; grading; discharging; automatic control; registration  
统 ,实现了料斗式水果分级卸料机构的分级卸料过程的  
1ꢀ引 ꢀꢀ言  
自动控制 [1 ] 。PLA等人则利用 CAN 总线网络构建了一  
套水果自动分选机柔性控制系统 [ 2 ] 。为进一步提高分级  
卸料控制系统的可靠性、可扩展性和同步性能 ,本文针对  
自主研发的水果机器视觉自动分选机 ,采用模块化结构 ,  
利用 RS485总线和 CAN 总线混合网络设计出一套水果  
自动分选机分级卸料实时控制系统。  
为实现水果的自动分级卸料 ,水果自动分选机的分  
级卸料控制系统必须能够实时检测、连续跟踪输送线上  
水果流的动态位置 ,以在水果到达相应等级的分级出口  
时 ,控制分级卸料执行机构对水果实施自动卸料。应义  
斌等人利用接近开关和移位寄存器设计了一套控制系  
ꢀ收稿日期 : 2007211ꢀReceived Data: 2007211  

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