- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于单片机简易四轴飞行器设计
资料介绍
四轴飞行器具备VTOL(VerticalTake-OffandLanding，垂直起降)飞行器的所有优点，又具备无人机的造价低、可重复性强以及事故代价低等特点，具有广阔的应用前景。可应用于军事上的地面战场侦察和监视，获取不易获取的情报。能够执行禁飞区巡逻和近距离空中支持等特殊任务，可应对现代电子战、实现通信中继等现代战争模式。在民用方面可用于灾后搜救、城市交通巡逻与目标跟踪等诸多方面。工业上可以用在安全巡检，大型化工现场、高压输电线、水坝、大桥和地震后山区等人工不容易到达空间进行。
本设计主要包括遥控器和飞行器两大部分，其中央处理器CPU均采用STC15W4K58S4，IAP15W4K58S4(既能仿真又能USB直接下载程序),是目前STC 最先进的芯片之一,内部资源十分丰富,具有58K字节程序存储器,4096字节数据存储器,5个定时器,4个独立串口,8通道10位高速ADC转换器, 1个SPI接口支持主机与从机模式、2路CCP/PCA/PWM、6路带死区控制的专用PWM、1个比较器等,支持USB直接下载程序和串口下载程序,内部集成有高精度R/C 时钟与高可靠复位电路,支持2.5~5.5V宽工作电压范围。飞行器与遥控器之间的无线通信采用2.4GHz通信频段的NRF24L01模块，NRF24L01模块与MCU之间通过SPI协议以1MHz的通信速率通信；飞行器端搭载有3轴加速度计与三轴陀螺仪融合一体的MPU6050惯性测量单元作为姿态欧拉角测量单元，MPU6050与飞行器MCU之间通过I2C协议以400Hz的频率进行通信；飞行器端MCU通过接收无线数据以及采集MPU6050数据通过四元数互补滤波计算出的欧拉角，再进行电机PID自动控制，最终以20KHz的PWM通过MOS管来驱动空心杯820直流有刷电机，得以实现遥控四轴飞行器的设计。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 四轴飞行器接收2.PcbDoc | 6335KB | 2019-11-14 08:32:00 |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏220.00元 2天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏220.00元 2天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 2天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏60.00元 2天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 2天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 2天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 2天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏60.00元 2天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 2天前
用户：方中禾
-
21ic下载 打赏20.00元 2天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏30.00元 2天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 2天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 2天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏15.00元 2天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏20.00元 2天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏25.00元 2天前
用户：hp860629
-
21ic下载 打赏15.00元 2天前
用户：sbfd010
-
21ic下载 打赏10.00元 2天前
用户：严光辉
-
鹏鹏科技 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
全部评论(0)