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最新机器人视觉系统介绍-给机器人装上“眼睛”

更新时间:2019-10-28 06:51:38 大小:642K 上传用户:杨义查看TA发布的资源 标签:机器人 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(1) 举报

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最新机器人视觉系统介绍,给机器人装上“眼睛”  
机器视觉概述  
使机器具有像人一样的视觉功能,从而实现各种检测断、识别、测量等功能。一个典型  
的机器视觉系统组成包括:图像采集单元(光源、镜头、相机、采集卡、机械平台),图像  
处理分析单元(工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面),执行单元(电传单元、机  
械单元)  
机器视觉系统通过图像采集单元将待检测目标转换成图像信号,并传送给图像处理分析单  
像处理分析单元的核心为图像处理分析软件包括图像增强与校正像分割特  
征提取像识别与理解等方面出目标的质量判断格测量等分析结果析结果输  
出至图像界面通过电传单PLC 等递给机械单元执行相应操作剔除警等,  
或通过机械臂执行分拣、抓举等动作。  
机器视觉优势  
机器视觉系统具有高效率度自动化的特点以实现很高的分辨率精度与速度器视  
觉系统与被检测对象无接触,安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有:  

全部评论(1)

  • 2019-10-29 11:16:21tancong

    感觉资料不错

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