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超声波电机驱动控制器设计
资料介绍
超声波电机（USM）具有调频、调相、调幅三种驱动控制方式，驱动电路的设计很大程度上决定了电机的性能，国内目前现有的驱动系统大多控制方式单一且精度较低，达不到精确控制的要求，因此设计精度高、响应迅速、定位准确的超声波电机驱动系统，具有重要的现实意义。
本文分析了当前国内外相关超声波电机驱动技术，针对驱动系统的设计要求，研究开发了基于直接数字频率合成（DDS）技术的超声波电机驱动系统。在分析研究DDS工作原理和基本结构的基础上，介绍了超声波电机驱动系统方案设计过程，完成了超声波电机驱动系统硬件设计。系统以单片机AT89LS52为控制器，两片AD9854产生两路相位、幅度、频率均连续可调的正余弦信号，采用MAX274设计八阶巴特沃斯带通滤波器去除信号噪声，两级放大电路实现800倍电压放大，其中第二级以高压运算放大器PA85为核心，实现功率放大，光电编码器作为反馈装置实现系统闭环控制。在完成电路原理设计的基础之上，完成了印刷电路设计以及电路板调试工作。采用KEILC编程语言完成了系统软件设计，实现了调频、调幅、调相、键控频移、二进制键控相移等多种信号调制方式，可以分别采用调频、调幅、调相方式对电机进行精确调速。系统调试与分析的结果表明，本文开发的系统满足课题设计要求，
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