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STM32F103手势识别体感控制四轴飞行器
资料介绍
本设计为可一款低成本，高精度，全方位快速识别手势的手势体感控制的四轴飞行器，由四轴飞行器及手势控制器组成。采用STM32F103C8T6为控制核心，以MPU6050为姿态传感器，通过2.4G无线通信模块NRF24L01进行通信。选用卡尔曼滤波，四元数姿态解算，串级PID进行姿态控制，以PWM的方式驱动8520空心杯电机实现设计。
手势体感控制四轴飞行器加机械臂主要功能有：
1、手势控制四轴所有飞行动作；2、手势控制四轴飞行器上的机械臂；3、修改通信协议后可控制其他nrf接收数据的机器（如：遥控车）；
下面详细说明各部分功能：
1、手势控制四轴所有飞行动作功能：
解锁与锁定
接通飞行器与遥控器电源，将飞行器水平放置于地面并戴上遥控装置，等待飞行器指示灯闪烁过后，手往下--上---下，指示灯停止闪烁即表示完成解锁，进入等待起飞模式。
操作过程中，只要按下控制装置上的按键即锁定飞行器，飞行器直接无动作。
一键起飞与微调
解锁飞行器后，手往左侧旋转，飞行器即自动一键起飞，并在半空中实现定高，进入微调模式。当发现飞行时轻微有往一边漂的现象时可调整微调按键，微调有上下左右四个方向，微调模式下手上下左右移动即表示往上下左右微调，例如无动作时飞行器稍微向左移动，即手向右微调。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于手势识别体感控制四轴飞行器.doc | 448KB | 2019-09-06 09:12:04 |
全部评论(1)
2021-04-05 11:14:46帅walter
没有具体的资料啊！有具体的资料吗？电路图，代码等