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机器人发展现状及趋势分析

更新时间：2019-09-05 06:55:43 大小：384K 上传用户：杨义查看TA发布的资源 标签：机器人 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

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机器人发展现状及趋势分析  
一、机器人创新发展概述  
机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。  
自 1956 年机器人产业诞生后，经过近 60 年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新  
材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互  
联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。  
当前，我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场，  
服务机器人需求潜力巨大，核心零部件国产化进程不断加快，创新型企业大量涌现，部分技  
术已可形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。下面一起随着云里物里科技来看下。  
（一）机器人创新发展进程  
图 1 机器人创新发展进程  
第一阶段，发展萌芽期。1954 年，第一台可编程的机器人在美国诞生。1958 年，美国  
发明家恩格尔伯格建立了 Unimation 公司，并于 1959 年研制出了世界上第一台工业机器人。  
这一阶段，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了实用阶段。  
第二阶段，产业孕育期。1962 年，美国 AMF 公司生产出第一台圆柱坐标型机器人。  
1969 年，日本研发出第一台以双臂走路的机器人。同时日本、德国等国家面临劳动力短缺  
等问题，因而投入巨资研发机器人，技术迅速发展，成为机器人强国。这一阶段，随着计算  
机技术、现代控制技术、传感技术、人工智能技术的发展，机器人也得到了迅速的发展。这  
一时期的机器人属于“示教再现”（Teach-in/Playback）型机器人，只具有记忆、存储能力，  
按相应程序重复作业，对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。  

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