积分商城

最新搜索： autocad IP2369 C语言程序设计 谭浩强 Visual Basic 320c55x 码表
您现在的位置是：首页 > 教程 > 智能控制及其在机器人领域的应用
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

智能控制及其在机器人领域的应用

更新时间：2019-09-03 06:59:43 大小：1M 上传用户：杨义查看TA发布的资源 标签：智能控制机器人 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

文档为智能控制及其在机器人领域的应用总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，

部分文件列表

文件名 大小
智能控制及其在机器人领域的应用.pdf 1M

【关注视频号领20积分】   【关注公众号立即送20积分】

部分页面预览

（完整内容请下载后查看）
DOI：10.14161/j.cnki.qzdk.2016.44.034 网络出版时间：2016-03-16 09:20:20  
网络出版地址：
探究实践  
TanJiuShiJian  
求知导刊  
2016 年 2 月  
Feb.2016  
JournalꢀofꢀSeekingꢀKnowledgeꢀGuide  
文章编号：2095-624X（2016）04-0050-01  
智能控制及其在机器人领域的应用  
陈 莹  
（中国计量学院 现代科技学院，浙江 杭州 310018）  
摘ꢀ 要：本文通过对智能控制的发展轨迹和特点进行简单的介绍，对智能控制的技术方法进行了分析，对比了智能控制和传  
统控制的优缺点，对智能控制在机器人领域的应用进行了分析和探究+提出了智能控制的未来发展方向应该是由多种智能控  
制模式组成以及把智能控制模式和传统控制相结合的思维方法。  
关键词：智能控制；机器人；应用  
中图分类号：TP242.6  
文献标识码：A  
收稿日期：2015-11-10  
1. 控制的概述  
分层递阶智能控制等。在日常实际操作  
中，进行智能控制应用时常用的方法是  
的，此时就要使用智能控制理论中的模  
糊神经网络自适应控制方法。这种控制  
从 20 世纪初到今天，控制理论已  
经由以传递函数为理论基础的传统模式  
发展到了以状态空间理论为依据的现代  
模式。到了今天，控制理论经历了由人  
工智能向自动控制的转变过程，从而形  
成了智能控制的相关理论。  
把几种智能控制模式融合在一起来使用。 模式可以减少机器人的系统误差，并且  
比较典型的智能控制方法有以下几个。  
（1）模糊智能控制方法。模糊智  
能控制方法主要是把知识库和模糊模式  
推理机以及输出量清晰化的模块等进行  
组合，模糊智能控制的具体方式是，由  
模糊量的互相转化以及推理，最后得出  
具体的参数来执行。[1]  
可以有效地对机器人的移动路线进行控  
制。[2]  
（2）机器人的行动计划。如果在  
一个十字路口同时进行多个机器人的行  
动控制，就会涉及机器人的回避和协调  
问题，在解决这个问题的方法上，智能  
控制理论为机器人提供了集中式路线设  
计和分布式行动特点设计等方法。即首  
先设定每个机器人在不遇到障碍的基础  
上可以按照预先设计的路径到达设计目  
的地；其次通过在机器人内部设定一整  
2. 智能控制的发展轨迹和特点  
智能控制的理论思想最早被提出  
时是由人工智能思想和自动控制交叉的  
思想相融合而得出的一种思想理论，并  
且把智能控制的系统分为人工控制器为  
核心的智能控制、人工和机器同时作为  
核心的智能控制系统、纯机器控制作为  
核心的智能控制系统。智能控制的理论  
基础是运筹学的相关理论、人工智能的  
相关理论以及自动控制理论相结合的一  
种控制理论学说；智能控制系统是由传  
统控制理论进化而来，主要利用自主智  
能机来达到预设目标，从而实现无人操  
作的目的。  
（2）专家智能控制方法。专家智  
能控制方法就是把智能控制与传统控制  
理论相融合的一种典型的智能控制方  
法。这种方法就是以专家智能控制的理  
论基础作为依据，对控制方法进行优化。 套规则，采用分布式行动特点设计的方  
4. 智能控制在机器人领域的应用  
机器人领域是智能控制的主要应  
用研究方向之一，随着科技的迅速发  
式来让机器人在行动的过程中在可能发  
生冲突的区域进行避让，从而达到避免  
机器人碰撞的目的。这个实验结论可以  
展，机器人领域的科学技术越来越全面。 证明智能控制可以完美解决多数机器人  
比如，还处于发展阶段的人工智能相关  
技术以及传感器的相关技术都被应用到  
了机器人领域当中。我们从动力学的角  
度上来看，机器人的相关技术特点是非  
线性的，随时发生变化的，在机器人的  
控制技术上所追求的是多样的任务，这  
恰恰就是智能控制的相关优势，所以说  
智能控制技术是机器人研究领域一个十  
分关键的组成部分。  
一起进行行动时的协调和碰撞问题。  
智能控制在现阶段的很多方面都  
不是特别成熟，在具体方法的应用上局  
限性也很大，如果把多种智能控制的方  
法结合在一起，也许是解决这些问题的  
关键途径。  
智能控制的整套系统结构具有开  
放式、分级式以及分布式的特点，处理  
综合信息的能力非常强大。但是智能控  
制的终极目标却不是高级自动控制，而  
是优化系统的各个方面。智能控制的服  
务对象主要是一些非线性和不确定性的  
研究对象，这种研究对象是主要研究线  
性结构的传统控制理论无法操作的内  
容。智能控制在对数学模型的描述以及  
对符号和相关环境的识别等方面都十分  
擅长。  
参考文献：  
[1]王印束，程秀生，冯 巍，等. 湿  
式双离合器式自动变速器起步智能  
控制[J]. 江苏大学学报（自然科学  
版），2011，32（6）：658-662.  
[2] 唐 敢，郭小明，练兰英，等 . 网  
壳结构稳定性分析的改进随机缺陷  
法智能控制[J]. 南京航空航天大学  
学报，2012，（3）：409-414.  
（1）机器人的行动控制。有一种  
由四条连杆和从动滚轮组成腿部的机器  
人，这种机器人的移动依靠后补两条滚  
轮来实现，移动方向由滚轮的滚动角度  
来决定。如果要预设这种机器人的移动  
路线，面对这种非线性系统组成的机器  
人，一般的控制器是无法实现对其控制  
3. 智能控制的技术方法  
智能控制的主要技术方法有神经  
网络智能控制、模糊网络智能控制以及  
050  

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

  • 我来看看怎 打赏5.00元   3天前

    用户：xzxbybd

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户：zhengdai

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户：gsy幸运

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户：小猫做电路

  • 21ic下载 打赏270.00元   3天前

    用户：liqiang9090

  • 21ic下载 打赏210.00元   3天前

    用户：w178191520

  • 21ic下载 打赏210.00元   3天前

    用户：kk1957135547

  • 21ic下载 打赏110.00元   3天前

    用户：w1966891335

  • 21ic下载 打赏110.00元   3天前

    用户：w993263495

  • 21ic下载 打赏100.00元   3天前

    用户：1111111ffgg

  • 21ic下载 打赏40.00元   3天前

    用户：jh03551

  • 21ic下载 打赏30.00元   3天前

    用户：WK520077778

  • 21ic下载 打赏30.00元   3天前

    用户：sun2152

  • 21ic下载 打赏15.00元   3天前

    用户：x15580286248

  • 21ic下载 打赏25.00元   3天前

    用户：xzxbybd

  • 21ic下载 打赏25.00元   3天前

    用户：ytt006

  • 21ic下载 打赏10.00元   3天前

    用户：poplarly

  • 21ic下载 打赏20.00元   3天前

    用户：muguang28

  • 21ic下载 打赏10.00元   3天前

    用户：konglongcong

  • 21ic下载 打赏10.00元   3天前

    用户：铁蛋锅

  • 21ic下载 打赏20.00元   3天前

    用户：muguang28

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号