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模块化迷你两轮平衡小车
资料介绍
针对这些问题，我们专门设计了一款非常小巧的平衡小车，这个平衡小车在实现了平衡的前提下做到了非常小的尺寸以及高度的模块化设计，其整体尺寸仅为8cm*4cm*4cm;其模块化设计做到了将传感器，电机驱动器，红外遥控接收器，以及马达和电池都是可以拆卸的模块。
其次就是关于代码和资料方面，源代码全部由我们自行设计与实现，因此可以提供非常详细的代码注释。电路设计，pcb设计也是原创。如果需要，可以在此基础上进行二次开发。
MCU：STM32F103C8T6
传感器：MPU6050
电机驱动：双H桥电机驱动模块
电池：300mah锂电池
马达：空心杯减速电机
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 模块化迷你两轮平衡小车.doc | 404KB | 2019-08-29 09:35:04 |
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