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直流无刷电机控制器程序
资料介绍
;original File=C:Documents and Settings\Administrator.IC0216346ABE4C9\桌面uy.hex processor 16F73
#include<P16F73.INC>
config CP_OFF&BODEN_ON&PWRTE OFF&WDT_ON&_RC_OSC;Ox3FFF
;idlocs 0x05,0x54,0x41,0x10
;RAM-Variable LRAM 0x20 equ Ox20;PORTB的输出缓冲寄存器LRAM_0x21equ0x21;扩展口的输入,霍尔输入寄存器LRAM_0x22 equ 0x22;3--8位拔位开关的扫描值LRAM0x23 equ Ox23;1,2位拔位开关的扫描值LRAM0x24equ 0x24;存储加速电位ACC+的值LRAM 0x25 equ Ox25;存储刹车加速度电位器ACC-的值LRAM 0x26equ 0x26;存储增益电位器GAIN的值LRAM_0x27 equ Ox27;与0X07相与01EF的计数器LRAM 0x28 equ Ox28;AD分时扫描程序的指针LRAM_Ox29 equ Ox29;电压检测值寄存器LRAM0x2A cqu Ox2A;用于延时程序LRAM 0X2B equ OX2B;用于延时程序LRAM0x2CequOx2C;中断程序存储W的值LRAM_0x2D equ 0x2D;中断程序存储STATUS的值要求LRAM_OX2E equ Ox2E;中断表的指针/00AD的计数器
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资料:STM32控制小米电机
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