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四轮独立驱动电动汽车轮毂电机控制策略的研究
资料介绍
[摘要] 为降低轮毂电机转矩脉动对电动汽车平顺性的影响，提出了开关磁阻电机的控制策略。建立了电机
的非线性模型，对电机进行了最优角度控制。针对电机转矩脉动问题，首先在直接转矩分配控制基础上，采用模糊
算法对传统PID控制器的参数进行在线整定．其次提出将快速终端滑模控制算法与直接转矩分配相结合的控制策
略。仿真结果表明，模糊算法的引入提高了系统的稳定性；而快速终端滑模控制算法不仅提高了系统抗干扰的能
力，而且降低了电机的转矩脉动。
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| 四轮独立驱动电动汽车轮毂电机控制策略的研究.pdf | 1023K |
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