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线控转向汽车状态和路面附着系数的联合估计算法
资料介绍
【摘要] 线控转向(SBW)系统采用电子元件代替了转向盘到转向车轮之间的机械连接，其车轮回正力矩较传统汽车更容易
获得。本文中通过建立SBW 系统动力学模型和利用车轮回正力矩信息，采用双扩展卡尔曼滤波(DEKF)算法对汽车状态和路
面附着系数进行联合估计。通过DEKF估算与CarSim仿真结果的对比，验证了联合估计算法的有效性。
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| 线控转向汽车状态和路面附着系数的联合估计算法.pdf | 275K |
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