- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
线控转向汽车状态和路面附着系数的联合估计算法
资料介绍
【摘要] 线控转向(SBW)系统采用电子元件代替了转向盘到转向车轮之间的机械连接，其车轮回正力矩较传统汽车更容易
获得。本文中通过建立SBW 系统动力学模型和利用车轮回正力矩信息，采用双扩展卡尔曼滤波(DEKF)算法对汽车状态和路
面附着系数进行联合估计。通过DEKF估算与CarSim仿真结果的对比，验证了联合估计算法的有效性。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 线控转向汽车状态和路面附着系数的联合估计算法.pdf | 275K |
相关下载
- STM32F407VET6程序源码-存储设备
- STM32F407VET6程序源码-分段存储设备
- STM32F407VET6程序源码-汉字显示(FLASH外置字...
- STM32F407VET6程序源码-文本显示
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS内存管理实...
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS列表项的插...
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS空闲任务钩...
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS计数型信号...
- STM32F407VET6程序源码 FreeRTOS互斥信号量操...
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS二值信号量...
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：2KW超声波电源设计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：八卦PCB图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：扫码枪仿真和读取范例
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏230.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏120.00元 3天前
用户：1111111ffgg
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：yulei2633
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：宸晨
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：suguslly
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：大大财迷
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：丙丁先生
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
我来看看怎 打赏5.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：w1966891335
全部评论(0)