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基于高速数控前瞻控制技术的误差补偿算法
资料介绍
摘要：为减少高速数控切削加工时大误差量补偿产生的有害机械振动，提出基于前瞻控制技术的误差补偿新方法。该方法
的实现基于以下步骤：针对误差补偿器对中断服务程序单元位置控制的影响，建立具有前瞻控制功能的控制系统硬件框架
与相应软件结构，将误差补偿器从中断服务程序单元位置控制环节去除；为获得误差补偿所需要的速度值，阐述前瞻控制
速度规划算法的具体实现；根据误差数据段与插补数据段的位置关系，将误差数据进行分类；根据分类，结合前瞻控制算
法所确定的速度规划曲线，误差数据在加工时通过指令解析器与插补数据在一个或多个插补周期内线性融合，从而实现误
差的补偿。
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