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磁吸滚筒式排种器变速控制系统研究与设计
资料介绍
磁吸滚筒式排种器滚筒作旋转运动，滚筒内磁吸头旋转至充种区域时，依靠磁吸力吸起磁粉包衣种子，随后携带种子运动至穴盘孔上方进行清种。研究发现：滚筒转速对排种性能影响大，当转速较低时磁吸头吸种性能较好；随着转速增加，漏充率随着增加，导致漏播率随之增加，同时携种稳定性也下降。为此，本文将依据力学知识分析影响排种器排种性能的两个重要因素即充种率和排种器携种稳定性，结合步进电机矩频特性分析排种器运动规律，从而设计排种器变速控制系统，达到在不影响排种指标的前提下，增强携种稳定性提高排种器工作效率的目通过建立充种阶段种子被吸附的动能关系公式，揭示排种器在充种时转速对充种性能的影响规律，寻找合理的排种器充种转速。通过静力学分析排种器携种时转速对磁力元件携种稳定性的影响。另外，发现步进电机在升降频过快也会引起排种器速度变化过快，使得种子受到的惯性力影响携种稳定性。
为了提高携种转速增加排种器稳定携种，通过步进电机矩频特性分析了排种器变速方案，设计了抛物线阶梯变速策略，并分析了排种器运动规律。基于F2812DSP数字信号处理器，采用红外线传感器、电磁继电器、恒流源等设备设计了磁吸式滚筒排种器变速控制系统。选用VB语言编写了上位机控制软件，通过串口实现了与下位机通信以控制排种器工作台。
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| 磁吸滚筒式排种器变速控制系统研究与设计.pdf | 13M |
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