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自动寻迹跟踪智能小车系统设计
资料介绍
自动寻迹是基于自动导引小车（AGV-auto-guided vehicle）机器人系统。
用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导，使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用P89C51RA单片机，系统驱动采用控制方式为单向PWM的直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域。总计，智能小车系统中用传感器去检测颜色，检测到的红外信号由P2口输入，再通过软件分析，通过P1口输出相应的电机驱动信号控制小车，实现相应的动作来达到越过障碍物的目的；还有两个红外线传感器用于寻轨迹，检测到的信号输入到P3口再通过软件完成相应的控制动作；另外一个传感器便是霍尔传感器，它检测到的脉冲送入P3口，并进行记数，通过程序计算出小车的里程，并由LED显示出来。
关键词P89C51RA；红外传感器；霍尔传感器
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| 文件名 | 大小 |
| 自动寻迹跟踪智能小车系统设计.pdf | 4M |
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