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反辐射无人机末制导与控制系统设计
资料介绍
摘要
本文研究了反辐射无人机末制导与控制系统的设计及精度分析。首先给出了无人机运动的数学模型；在无人机末制导设计中，主要研究了侧向导引回路，提出了修正追踪导引方案，即调姿定位段用直接导引法，俯冲攻击段用修正追踪法，并考虑无人机过载限制和抗关机能力，通过仿真验证侧向导引回路的动态品质、导引精度均满足要求：在控制系统设计中，提出了应用数字自动驾驶仪解决参数不确定性问题，即根据特征参数变化调整控制器，探讨了用逆系统方法对多变量系统进行解耦，并对侧向通道标称模型设计的控制器用矩阵最小奇异值分析了系统的稳定性，仿真结果表明所设计的控制器响应快、动态性能优异，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力；建立无人机末制导系统随机模型，应用蒙特卡罗法进行精度评价，研究各种噪声对导引精度的影响，结果表明无人机制导精度满足要求；最后，论文总结了研究工作。
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