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飞思卡尔技术报告.
资料介绍
本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述
了基于线性CCD传感器的自导航循迹小车的制作过程。其中内容包括电路设计
方案、机械结构改装、算法设计与实现、参数整定和整车调试等。涉及自动控
制、无线通信、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科。
本文主要阐述了基于MC9S12XS12核心控制器利用倒立摆模型、一阶互补
滤波器实现两轮小车的直立行走。通过对赛道状态检测，实现小车的自主循迹。
利用CodeWarior Development Studio for S12(X)V5.进行了代码编写，程序开发
和在线调试。期间为了方便整定参数，使用了串口猎人进行上位机调试，大大
地方便了整定参数。
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| 飞思卡尔技术报告.pdf | 6M |
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