- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
飞思卡尔技术报告.
资料介绍
本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述
了基于线性CCD传感器的自导航循迹小车的制作过程。其中内容包括电路设计
方案、机械结构改装、算法设计与实现、参数整定和整车调试等。涉及自动控
制、无线通信、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科。
本文主要阐述了基于MC9S12XS12核心控制器利用倒立摆模型、一阶互补
滤波器实现两轮小车的直立行走。通过对赛道状态检测，实现小车的自主循迹。
利用CodeWarior Development Studio for S12(X)V5.进行了代码编写，程序开发
和在线调试。期间为了方便整定参数，使用了串口猎人进行上位机调试，大大
地方便了整定参数。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 飞思卡尔技术报告.pdf | 6M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏5.00元 14小时前
-
21ic小能手 打赏10.00元 14小时前
资料：格力凉之静外机原理图
-
21ic小能手 打赏5.00元 14小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 14小时前
-
21ic小能手 打赏15.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏100.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：1111111ffgg
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：天融之境
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：qminiup
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：xiaomage1991
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：Nara
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：2KW超声波电源设计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：八卦PCB图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：扫码枪仿真和读取范例
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
全部评论(0)