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一种永磁同步电机滑模观测器的设计讲解
资料介绍
针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题，本文在仔细研究卡尔曼滤波器优点的基础之上，将饱和函数引入到滑模观测中，取消了一阶低通滤波器，构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波，且不产生信号相位差，并较传统的滑模观测器结构简单。本文还分析了卡尔曼滤波器参数l的变化规律。仿真结果证明，由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质
滑模变结构控制理论出现在20世纪50年代，近年来基于滑模变结构理论的滑模观测器 被广泛的应用于永磁同步电机的无速度传感器控制中[1][2] 。滑模观测器在很宽的速度范围内具有良好的动态性能，对电机的参数也有着很好的鲁棒性。
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| 一种永磁同步电机滑模观测器的设计.doc | 720K |
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