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无刷电动舵机功率驱动电路发热特性分析
资料介绍
针对小型大功率无刷电动舵机由于大电流、高功率密度引起的散热困难问题，开展其功率驱
动电路发热特性研究。根据所使用的Ｈ－ＰＷＭ－Ｌ－ＯＮ 型半桥调制模式，分析了ＩＧＢＴ 三相桥式功率逆
变电路的功率损耗， 基于ＲＣ 热网络模型方法建立了该电路的热传导模型， 并使用英飞凌
ＦＳ５０Ｒ０６Ｗ１Ｅ３ 型功率模块开展了功率驱动电路发热特性仿真分析和实验验证。结果表明，所给出的
功率驱动电路功率损耗分析结果合理可信，通过该热传导模型可有效计算功率器件工作温度。在无
刷电动舵机设计过程中，可使用此方法进行功率器件工作温度计算，在确保低于最高工作结温的情况
下提高可用输出功率。
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