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单片机的高精度步进电机脉冲分配器设计资料
资料介绍
针对步进精度和稳定性要求较高的场合!根据节拍细化的理论!提出了一种由微处理器
%$78’ -! 为核心的细化节拍脉冲分配器系统$ 阐述了系统构成的基本原理"硬件组成和软件设计$ 该系统由上位机提供步进动作和步进方向信号!下位机通过中断和查表获得驱动电流的数字量!经过9 8 < 转换器得到三相步进电机的驱动电流$ 系统有多种控制精度可供选择$ 实践证明!节拍细化后的脉冲分配器可以达到足够的精度!可保证控制质量$ 同时!系统的稳定性与可靠性也有了可观的提高$
目前!步进电机的脉冲分配驱动器通常采用+相", 相或- 相的步进方式控制步进角# 然而!这些驱动方式的步进精度欠佳!在运动连续性要求较高的场合会出现较大的步进误差$ 另外!在由上位机发出的调频脉冲控制步进电机的转速时!步进电机由于惯性大会出现不能迅速定位的问题$ 因此!采用将节拍大规模细分的方法!减小步进的角度!从而提高了控制精度和定位精度
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于AT89C51单片机的高精度步进电机脉冲分配器设计.pdf | 291KB | 2018-05-06 10:25:04 |
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全部评论(2)
2018-09-27 19:51:54风的向荣
多谢分享
2018-05-12 08:44:41jhfuj
已经下载,看评论是不错的