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基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统.pdf

更新时间：2010-10-28 12:26:43 大小：269K 上传用户：hhzzhh0502查看TA发布的资源 标签：滑模观测器 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

永磁同步电机矢量控制系统中一般由机械传感器所提供转子位置信息，但使用检测转子位置的传感器增加系统的体积和成本、降低系统的可靠性。因而无位置传感器控制技术逐渐成为研究热点，并在一些特殊场合得到了广泛的应用[1-6]。 本文在传统滑模观测器基础上通过引入等效控制反馈，利用观测电流和实测电流之间的偏差构成滑模平面来预估转子反电势，通过反电势预估转子位置，采用锁相环方法来提高估算位置和速度的鲁棒性，对角度预估中产生的相位滞后进行了补偿，并对等效控制的反馈增益进行了详细分析，建立了基于滑模观测器的pmsm全数字矢量控制系统，最后采用ti公司dsp芯片tms320f2812通过实验结果验证了所提方法的正确性和有效性。

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