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基于STM32的平衡小车PID代码（速度闭环控制）

更新时间：2017-03-05 22:06:37 大小：2M 上传用户：我做专利查看TA发布的资源 标签：stm32平衡小车pid代码 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

该代码基于STM32，用于控制平衡小车，采用的策略是速度闭环控制，利用PID调节参数

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
电机速度闭环控制（代码详细注释）/BALANCE/CONTROL/control.c3KB2016-04-27 19:38:22
电机速度闭环控制（代码详细注释）/BALANCE/CONTROL/control.h1KB2015-10-28 10:52:22
电机速度闭环控制（代码详细注释）/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.C3KB2015-07-09 14:05:22
电机速度闭环控制（代码详细注释）/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.h1KB2015-07-09 14:05:22
电机速度闭环控制（代码详细注释）/BALANCE/DMP/dmpKey.h19KB2012-12-14 11:16:28
电机速度闭环控制（代码详细注释）/BALANCE/DMP/dmpmap.h7KB2012-12-14 11:16:28
电机速度闭环控制（代码详细注释）/BALANCE/DMP/inv_mpu.c82KB2015-07-09 14:05:22
电机速度闭环控制（代码详细注释）/BALANCE/DMP/inv_mpu.h4KB2015-07-09 14:05:22
电机速度闭环控制（代码详细注释）/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.c56KB2015-07-09 14:05:22
电机速度闭环控制（代码详细注释）/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.h3KB2015-07-09 14:05:22
电机速度闭环控制（代码详细注释）/BALANCE/filter/filter.c2KB2015-07-09 14:05:22
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