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工业机器人手臂快速碰撞检测算法

更新时间:2016-12-31 12:00:13 大小:445K 上传用户:lihui567查看TA发布的资源 标签:工业机器人 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

碰撞检测是机器人轨迹规划、计算机仿真等领域的重要问题之一 ,本文在前人的基础上提出一种工业机器人关节间碰撞检测算法。

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