推荐星级：
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
工业机器人手臂快速碰撞检测算法
资料介绍
碰撞检测是机器人轨迹规划、计算机仿真等领域的重要问题之一 ,本文在前人的基础上提出一种工业机器人关节间碰撞检测算法。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 工业机器人手臂快速碰撞检测算法.pdf | 445K |
全部评论(0)