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高尔夫球童机器人运动控制系统的设计
资料介绍
针对高尔夫运动的特点,根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统.该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成,具有很强的规划能力和实时性.阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用.
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| 文件名 | 大小 |
| 高尔夫球童机器人运动控制系统的设计.pdf | 147K |
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全部评论(1)
2018-05-19 22:45:07fcw998
资料非常不错！！资料非常不错！！