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自平衡小车源代码_LPC1768

更新时间：2016-01-11 10:50:50 大小：1007K 上传用户：断水流93查看TA发布的资源 标签：自平衡小车LPC1768MPU6050 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

两轮自平衡小车，LPC1768作为主控板，MPU6050作为姿态传感，PID算法，两路TT直流电机和100线光电编码器，蓝牙无线传输，PID算法和互补滤波。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
完成版/SelfBalanceCar_V1.20 初步直立/CM3/core_cm3.c28KB2013-04-20 20:50:18
完成版/SelfBalanceCar_V1.20 初步直立/CM3/core_cm3.h63KB2013-04-20 20:50:20
完成版/SelfBalanceCar_V1.20 初步直立/core_cm3.crf3KB2015-01-22 16:34:40
完成版/SelfBalanceCar_V1.20 初步直立/core_cm3.d1KB2015-01-22 16:34:40
完成版/SelfBalanceCar_V1.20 初步直立/core_cm3.o10KB2015-01-22 16:34:40
完成版/SelfBalanceCar_V1.20 初步直立/ExtDll.iex1KB2015-01-20 20:02:02
完成版/SelfBalanceCar_V1.20 初步直立/gpio.crf59KB2015-01-22 16:34:42
完成版/SelfBalanceCar_V1.20 初步直立/gpio.d1KB2015-01-22 16:34:42
完成版/SelfBalanceCar_V1.20 初步直立/gpio.o54KB2015-01-22 16:34:44
完成版/SelfBalanceCar_V1.20 初步直立/i2c.crf60KB2015-01-22 16:34:42
完成版/SelfBalanceCar_V1.20 初步直立/i2c.d1KB2015-01-22 16:34:42
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